week16_廖婕珊

一、期末作品processing程式碼(未加連動arduino的程式)

PImage imgBG, imgMAN;
int score=0,time=3600;
boolean t=true;
ArrayList<PVector>dots;
ArrayList<PVector>pts;
void addPT(float x, float y, float w, float h){
  pts.add(new PVector(x, y, 100));
}
void addD(float x, float y, float w, float h) {
  dots.add(new PVector(x, y, 100));
}
void setup() {
  size(788, 857);
  imgBG=loadImage("bg.jpg");
  imgBG.loadPixels();
  pts = new ArrayList<PVector>();//white dot
  dots = new ArrayList<PVector>();//red dot
  //white dot 可以吃掉的白點點
  for (int i=1; i<12; i++) {
    addPT(25+i*30, 50, 17, 17);
  }
  for (int i=1; i<12; i++) {
    addPT(400+i*30, 50, 17, 17);
  }
  for (int i=1; i<24; i++) {
    addPT(25+i*30, 160, 17, 17);
  }
  for (int i=1; i<10; i++) {
    addPT(240+i*30, 320, 17, 17);
  }
  for (int i=1; i<4; i++) {
    addPT(190, 43+i*30, 17, 17);
  }
  for (int i=1; i<4; i++) {
    addPT(352, 43+i*30, 17, 17);
  }
  for (int i=1; i<4; i++) {
    addPT(430, 43+i*30, 17, 17);
  }
  for (int i=1; i<4; i++) {
    addPT(590, 43+i*30, 17, 17);
  }
  for (int i=1; i<4; i++) {
    addPT(720, 43+i*30, 17, 17);
  }
  for (int i=1; i<4; i++) {
    addPT(720, 155+i*30, 17, 17);
  }
  for (int i=1; i<4; i++) {
    addPT(55, 155+i*30, 17, 17);
  }
  for (int i=1; i<20; i++) {
    addPT(590, 155+i*30, 17, 17);
  }
  for (int i=1; i<20; i++) {
    addPT(190, 155+i*30, 17, 17);
  }
  for (int i=1; i<24; i++) {
    addPT(25+i*30, 800, 17, 17);
  }
  for (int i=1; i<13; i++) {
    addPT(200+i*30, 640, 17, 17);
  }
  for (int i=1; i<6; i++) {
    addPT(200+i*30, 560, 17, 17);
  }
  for (int i=1; i<6; i++) {
    addPT(410+i*30, 560, 17, 17);
  }
  for (int i=1; i<6; i++) {
    addPT(585+i*30, 560, 17, 17);
  }
  for (int i=1; i<6; i++) {
    addPT(20+i*30, 560, 17, 17);
  }
 
  //red dot 小精靈可以走的路徑
  for (int i=1; i<23; i++) {
    addD(30+i*15, 50, 17, 17);
  }//1
  for (int i=1; i<23; i++) {
    addD(403+i*15, 50, 17, 17);
  }//2
  for (int i=1; i<48; i++) {
    addD(30+i*15, 160, 17, 17);
  }//3
  for (int i=1; i<12; i++) {
    addD(30+i*15, 240, 17, 17);
  }//4
  for (int i=1; i<9; i++) {
    addD(240+i*15, 240, 17, 17);
  }//5
  for (int i=1; i<9; i++) {
    addD(403+i*15, 240, 17, 17);
  }//6
  for (int i=1; i<13; i++) {
    addD(560+i*15, 240, 17, 17);
  }//7
  for (int i=1; i<20; i++) {
    addD(239+i*15, 320, 17, 17);
  }//8
  for (int i=1; i<7; i++) {
    addD(195+i*15, 402, 17, 17);
  }//9
  for (int i=1; i<7; i++) {
    addD(481+i*15, 402, 17, 17);
  }//10
  for (int i=1; i<20; i++) {
    addD(241+i*15, 480, 17, 17);
  }//11
  for (int i=1; i<23; i++) {
    addD(30+i*15, 560, 17, 17);
  }//12
  for (int i=1; i<23; i++) {
    addD(405+i*15, 560, 17, 17);
  }//13
  for (int i=1; i<7; i++) {
    addD(30+i*15, 640, 17, 17);
  }//14
  for (int i=1; i<30; i++) {
    addD(163+i*15, 640, 17, 17);
  }//15
  for (int i=1; i<7; i++) {
    addD(643+i*15, 640, 17, 17);
  }//16
  for (int i=1; i<12; i++) {
    addD(30+i*15, 720, 17, 17);
  }//17
  for (int i=1; i<9; i++) {
    addD(243+i*15, 720, 17, 17);
  }//18
  for (int i=1; i<9; i++) {
    addD(405+i*15, 720, 17, 17);
  }//19
  for (int i=1; i<12; i++) {
    addD(570+i*15, 720, 17, 17);
  }//20
  for (int i=1; i<48; i++) {
    addD(30+i*15, 800, 17, 17);
  }//21
  for (int i=1; i<7; i++) {
    addD(50, 51+i*15, 17, 17);
  }//1
  for (int i=1; i<7; i++) {
    addD(190, 51+i*15, 17, 17);
  }//2
  for (int i=1; i<7; i++) {
    addD(350, 51+i*15, 17, 17);
  }//3
  for (int i=1; i<7; i++) {
    addD(430, 51+i*15, 17, 17);
  }//4
  for (int i=1; i<7; i++) {
    addD(590, 51+i*15, 17, 17);
  }//5
  for (int i=1; i<7; i++) {
    addD(720, 51+i*15, 17, 17);
  }//6
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(50, 163+i*15, 17, 17);
  }//7
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(190, 163+i*15, 17, 17);
  }//8  
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(270, 163+i*15, 17, 17);
  }//9
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(510, 163+i*15, 17, 17);
  }//10  
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(590, 163+i*15, 17, 17);
  }//11
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(720, 163+i*15, 17, 17);
  }//12
  for (int i=1; i<21; i++) {
    addD(190, 242+i*15, 17, 17);
  }//13
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(350, 242+i*15, 17, 17);
  }//14
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(430, 242+i*15, 17, 17);
  }//15
  for (int i=1; i<21; i++) {
    addD(590, 242+i*15, 17, 17);
  }//16
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(270, 325+i*15, 17, 17);
  }//17
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(510, 325+i*15, 17, 17);
  }//18
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(270, 405+i*15, 17, 17);
  }//19
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(510, 405+i*15, 17, 17);
  }//20
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(270, 482+i*15, 17, 17);
  }//21
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(510, 482+i*15, 17, 17);
  }//22  
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(50, 562+i*15, 17, 17);
  }//23
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(190, 562+i*15, 17, 17);
  }//24
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(350, 562+i*15, 17, 17);
  }//25
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(430, 562+i*15, 17, 17);
  }//26
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(590, 562+i*15, 17, 17);
  }//27
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(720, 562+i*15, 17, 17);
  }//28
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(110, 642+i*15, 17, 17);
  }//29
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(190, 642+i*15, 17, 17);
  }//30
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(270, 642+i*15, 17, 17);
  }//31
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(510, 642+i*15, 17, 17);
  }//32
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(590, 642+i*15, 17, 17);
  }//33
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(670, 642+i*15, 17, 17);
  }//34
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(50, 725+i*15, 17, 17);
  }//35

  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(350, 725+i*15, 17, 17);
  }//36
  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(430, 725+i*15, 17, 17);
  }//37

  for (int i=1; i<5; i++) {
    addD(720, 725+i*15, 17, 17);
  }//38
}
float userX=390, userY=480, bgX=0, bgY=0, a=0, b=0;

void draw() {
  image(imgBG, bgX, bgY);//背景圖
  fill(255, 255, 0);
  ellipse(userX, userY, 30, 30);//小精靈
 
  if(time<660)fill(255,0,0);//如果時間於10秒字變紅色
  else fill(255, 255, 255);//否則自是白色
  textSize(25);
  text("SCORE:"+score, 20, 400);//計分數
  textSize(25);
  text("TIME:"+(int)time/60, 650, 400);//計時間
 
 
  //小精靈的上下左右
  for (PVector dot : dots) {
    if(t&&dot.x-userX<40&&dot.x-userX>=0&&userY<dot.y+10&&dot.y-10<userY){
      if (keyPressed && keyCode==RIGHT) {
         userX+=1;
      }
    }
    else if(t&&dot.x-userX>-40&&dot.x-userX<=0&&userY<dot.y+10&&dot.y-10<userY){
      if (keyPressed && keyCode==LEFT) {
         userX-=1;
      }
    }
    else if(t&&dot.y-userY>-40&&dot.y-userY<=0&&userX<dot.x+10&&dot.x-10<userX){
      if (keyPressed && keyCode==UP) {
        userY-=1;
      }
    }
    else if(t&&dot.y-userY<40&&dot.y-userY>=0&&userX<dot.x+10&&dot.x-10<userX){
      if (keyPressed && keyCode==DOWN) {
        userY+=1;
      }
    }
   
  }
  //之前偵測用
  println(green(imgBG.pixels[int(userX-bgX)+int(userY-bgY)*imgBG.width]));
  if (green(imgBG.pixels[int(userX-bgX)+int(userY-bgY)*imgBG.width])>0)
  {
    println("OK");
  }

  fill(255, 0, 0);
  for (PVector dot : dots) {//劃出紅點(小精靈可以走的路徑)
    
   if(dot.z>0){
     ellipse(dot.x, dot.y, 17, 17);
     dot.z=-100;//讓紅點不會顯示在畫面上，讓它的z值往後
   }
  }
  fill(255, 255, 255);
  for(PVector pt : pts){//畫出白點點
    if(pt.z>0) ellipse(pt.x, pt.y, 17,17);
    if(pt.z>0 && dist(userX, userY, pt.x, pt.y)<24){//當小精靈碰到白點,白點消失
      pt.z=-100;//白點消失，讓它的z值往後
      score+=10;
    }
  }
  Gameover();
}
void Gameover(){//時間到時顯示的畫面
 
  if(time<60){
    fill(255, 255, 255);
    rect(200,200,400,400);
    fill(255, 0, 0);
    textSize(60);
    text("SCORE:"+score, 230, 450);
    text("TIME OUT", 250, 350);
    t=false;
  }else{
    time--;
  }
 
 
}

二、期末作品processing程式碼(加了連動arduino的程式)

import processing.serial.*;

Serial myPort;  // Create object from Serial class

int val;      // Data received from the serial port

 myPort = new Serial(this, portName, 9600);//加在void setup()裡

//void draw()裡，用while包住原本案件上下左右的程式，當硬體有感應才執行

 while(myPort.available()>0){  // If data is available

    val = myPort.read();// read it and store it in val

    for (PVector dot : dots) {

      if(t&&dot.x-userX<40&&dot.x-userX>=0&&userY<dot.y+10&&dot.y-10<userY){

        if (val==48) {//相對arduino的數字，十進位是0

           userX+=0.2;//right

        }

      }

      else if(t&&dot.x-userX>-40&&dot.x-userX<=0&&userY<dot.y+10&&dot.y-10<userY){

        if (val==49) {//相對arduino的數字，十進位是1

           userX-=0.2;//left

        }

      }

      else if(t&&dot.y-userY>-40&&dot.y-userY<=0&&userX<dot.x+10&&dot.x-10<userX){

        if (val==50) {//相對arduino的數字，十進位是2

          userY-=0.2;//up

        }

      }

      else if(t&&dot.y-userY<40&&dot.y-userY>=0&&userX<dot.x+10&&dot.x-10<userX){

        if (val==51) {//相對arduino的數字，十進位是3

          userY+=0.2;//down

        }

      }

    

    }

  }

三、Arduino的程式碼

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  Seria.begin(9600);

  pinMode(1,INPUT_PULLUP);

  pinMode(2,INPUT_PULLUP);

  pinMode(3,INPUT_PULLUP);

  pinMode(4,INPUT_PULLUP);

  

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  int sensorVa1=digitalRead(1);

  int sensorVa2=digitalRead(2);

  int sensorVa3=digitalRead(3);

  int sensorVa4=digitalRead(4);

  if(sensorVa1==LOW) Serial.println('0');//連數字1,控制右

  if(sensorVa2==LOW) Serial.println('1');//連數字2,控制左

  if(sensorVa3==LOW) Serial.println('2');//連數字3,控制上

  if(sensorVa4==LOW) Serial.println('3');//連數字4,控制下

  

}